"В эти выходные она заявила, что намерена прийти." - так не открывайте. Пусть себе там обзвонится. Про жестокое обращение - ну и скажите прямо, да, я не люблю её, видеть здесь не хочу, мне ребёнок дороже. Всё.
В целом же ситуация очень зависит от того, чьё жильё... Если мужа, и он будет ей открывать дверь - придётся уходить. Либо купить строительные наушники и ходить в них, чтобы криков ребёнка не слышать, а с ней пусть ОН возится. Ещё можно на свекровь брызгать какой-то вонючей водой, типо святая, священник сказал вас не пускать, от вас дьявол на ребёнка переходит, и т.д.

Объяснить ей причину, предупредить, и больше не пускать. И вообще, это ж надо так не любить ребёнка чтобы будить чтобы свекрови было где лечь. Ваша семья - это вы, дети, муж, всё. В первую очередь ваше благополучие.
Имхо, только силой и скандалом можно помочь.

Найдите хороший пансионат для престарелых, пусть живут там, с хороший уходом, их пенсии туда же, можете ещё что-то подкидывать по возможности. Вы у себя одни, и когда вы угробите своё здоровье - кто за ВАМИ уже будет смотреть? Ваши дети, если есть? А оно им надо? Вот вам не хочется же.
Ну и родители ЕГО. В первую очередь на нём и ФИНАНСОВЫЙ вопрос, и физический - подтирание задов и т.д. Муж хорошо устроился - всё же ВЫ должны будете делать, а не он.
На вас и так кроме работы неоплачиваемый домашний труд и готовка. Отходите от советского воспитания и менталитета.

Проверить на гормоны и опухоли. Также у человека возможно был правосторонний инсульт. Ещё к психотерапевту. Не психологу, а именно психотерапевту. Лучше тому, который одновременно психотерапевт-психиатр.
Многим "чертам характера" есть медицинское объяснение.