У вас типичный внутренний конфликт: между огненным парнем и хорошим мужем. К сожалению, эти два параметра редко совмещаются.
Либо тёплое большое тело, которое сможет швырнуть на кровать, но на период пока ему это интересно. Потом придется искать другое тело, потом следующее.
Либо теплый плед у домашнего очага, классические позы в темноте под одеялом и по расписанию. Зато надолго, если не навсегда.
Выбирать все равно вам.
А изменять, значит, мужа потерять

Невнимательность - это не те косяки, по которым у вас отберут детей. Раз старший все время с отцом, то скорее всего, вам их поделят. Старший отправится к папе, младший останется с вами. Но могут и обоих сыновей оставить с вами. Чаще оставляют с матерью.
Но если эксперт по детскому благополучию выдаст заключение, что дети чувствуют себя с отцом лучше, чем с вами, то отсудит

1. Ездить без нее. Рыдает и истерит - имеет право на свои чувства. Честно скажите ей, что ее поведение не совместимо с вашим отдыхом. Все, что она могла сделать, чтобы вы ее НЕ брали с собой, она сделала.
2. Не надо ей никаких путевок покупать, она все равно будет недовольна.
3. Свекровь на терапию в группу по созависмости. Можно ко мне. Стартует в сентябре