К сожалению тенденция такова, что сейчас преподавателем йоги может стать практически кто угодно, если он гибкий, или сильный, или просто умело показывает знакомые всем позы.

Понял это, когда спустя 10 лет хождений по клубам и студиям йоги, поехал в Индию и получил настоящее инструкторское образование.
Так вот оказалось, что та йога, которую дают нам и настоящая йога в своей сути - это небо и земля.

Вот вообще всё другое. Акценты на другом. Цели другие. Когда знаешь эти ключи, всё меняется. Асаны - лишь одна из восьми ступеней йоги. Нужно иметь представление об остальных семи, чтобы прийти к Йоге. А иначе останется только физкультура. Причем иногда дурная, как описала автор топика.

Йога работает немного иначе, чем просто сжигание калорий. Занятия йогой активизируют обменные процессы в теле. В ряде асан активно массажируются внутренние органы, что способствует улучшению их работы.

Происходит гармонизация эмоций и мыслей. У вас может пройти необходимость что-то заедать (вдруг такое с вами происходит).

Практика асан очищает тело от зажимов и блоков. Очищается ваш физический, энергетический и ментальный уровень. Вы начнете чувствовать полезное и вредное. Тело само не захочет принимать плохие продукты, или переедать. Так естественным путем налаживается питание и нормализуется вес.

Изменения будут медленными, зато надежными и надолго, в отличии от диет, в основе которых лежит насильственное воздержание от ряда блюд и продуктов.

НО!!! Баланс калорий никто не отменял. Если вы едите больше, чем расходуете, вам не поможет ничего. Похудение - это всегда комплексный подход к себе.

Тело будет обязательно в тонусе. В фитнесклубе всё зависит от инструктора. Важно, чтобы хоть мало-мальски он вначале поинтересовался, есть ли у вас какие-то проблемы и учитывал это в ваших занятиях.
Комплекс йоги для самостоятельных занятий, который позволит укрепить тело и не требует йогической спецподготовки: https://naturalworld.guru/nastavlenie_myagkiy-vhod-v-yogu-urok-dlya-nachinayushchih-v.htm

Переживаете правильно. Важно избегать любых насильственных действий, которые выводят ваши суставы из зоны их естественной подвижности. Если это помнить, заниматься можно.
Видео про потенциальную травматичность распространенной позы кобры здесь: https://www.youtube.com/watch?v=2XiihLU3jKs
Принципов, объясненных в ролике следует придерживаться при выполнении всех остальных асан. Тогда вы получите от йоги благо.