Тут всё зависит от возможноситей родителей. Если есть возможности, то конечно. Если у родителей есть лишнее жильё, то есть смысл его отдать дочери, не переписывая на неё, конечно. Если не работают и со здоровьем всё в порядке, то сидеть с детьми при необходимости.

По-моему, у вас такая ситуация, что без сиделки не обойтись. Либо к отцу в дом, либо к Вам. Муж не сможет ухаживать за нею, но ВЫ её потом никуда не денете. И вынуждены будете ухаживать. Поэтому сейчас Ваше слово главное - готовы ухаживать, берите. Нет? Честно скажите. И пусть решают вопрос вдвоём. А где бабушкино жильё? Можно предложить кому-то из родственников ухаживать за бабушкой в обмен на дарственную на жильё.

Начать надо с насущных потребностей, рисовать можно и дома, в интернее ролик посмотреть. В школу должна быть доставка при такой отдалённости. Обратитесь в школу с этим вопросом. А пока подыщите маму одноклассника ваших детей, которая будет их водить и забирать из школы. За меньшую плату чем Ваш сожитель обходится Вам. Дети двойняшки почему в разных классах учатся? Переведите в один.

Вы - пара, равные партнёры. И всё должно обсуждаться. Если приезжают родственники жены, муж должен дать добро. Если родственники мужа-жена. Что делать, если жена против таких визитов? Выхода два: либо жена уезжает на это время в санаторий, к примеру. Младшего можно взять с собой, с остальными отец вполне справится, помогут гости. Либо снять гостям отдельное жильё, не обязательно фешенебельное. Зато отдельное. Встречаться в парке, кафе, театре. Общаться и расходиться по домам.