Плод странно шевелится

Сегодня стукнуло 40 недель, уже 2 дня ноет живот и схватки каждые 5 минут, но больнее не становится и схватки могут быть целый день, а затем прекратится часа на 2.
Бывает боль такая, что хочется прилечь, а бывает что терпимо совершенно, бывает живот сжимает минут на 5, это меня больше всего пугает, сжался и каменный минут 5.
Как начались эти схватки ребенок стал странно себя вести, она там подергивается как-то, ногой судорожно дергает, это не икота потому что икота ритмично в низу живота толчки, а это именно подергивания, будто пуповину дергает либо запуталась, еще стало мало шевелений как-то раньше я ее и сидя и стоя чувствовала, почти всегда, не активные шевеления, но все же как она ножкой не много двинет или еще что-то.
И машины ей не нравятся, поэтому когда ехала в машине начиналась всегда война, а эти дни тишина, странно.
Ехать в роддом? Меня там примут? #беременность