Я бы на вашем месте обязательно легла бы в роддом заранее. Вес ребенка немножко все таки маловат, отстает на две недели -- значит, возможно так называемое "старение плаценты", а узкий таз -- тем более серьезный фактор риска. Лучше перестраховаться и неделю провести в роддоме, в случае чего врач будет поблизости, вам так будет спокойнее.