А конкретно в чем это проявляется?
Я это к тому, что может у вас все хорошо и плевать на мнение окружающих. Инфантилами некоторые могут назвать за то, что смотришь аниме или увлекаешься сноубордом, например. Если вы сами зарабатываете, а не на обеспечении родителей, если вы самостоятельно принимаете решения в жизни, а не по указке кого-то, то вы уже не инфантил.