Это норма) Малые половые губы по цвету, форме и размерам настолько разнообразны, представить себе не можете)) Большие, маленькие, сильно ассиметричные, темные и светлые - это все вариант нормы.
И да, у меня с Вами аналогичная ситуация. Как человек, посещающий гинеколога регулярно (и Вам советую), скажу, что это вариант нормы. Если одна из малых половых губ просто темная (а не прям синюшная, как гематома), то беспокоиться не о чем.
Но к гинекологу надо сходить, каким бы грубым и некомпетентным в общении врач не был