Как выстроить личные границы с навязчиво-ласковым домашним питомцем?

Здравствуйте, извините, такая проблема, живу с котом(7 лет ему) и боюсь делать уборку в квартире и вообще размышлять, потому что ни секунды в моей жизни нет, чтобы кот не терся под ногами, ложишься, он ложится на тебя, то есть получается, ни лежать нельзя, ни убираться, даже в туалет нельзя сходить, это с такой частотой происходит, что если я планирую уборку, то автоматом стах всплывает, учитывая, что уборка мне дается тяжело, а тут еще и кот, бить или просто выгнать смысла нет, ибо это не поможет, еще и больная бабушка мораль прочтет(хотя сколько еë помню в молодости лупила кошек своих только так,что мешали ей делать дела по дому), не знаю, что делать, хочу подсказку, как можно выстроить свои личные границы от кота?