Старый кот стал ходить не туда - что делать?

Дамы-кошатницы и не только, отзовитесь!
Не знаю, что и делать. Есть глубоко пожилой кот (в ноябре 20 лет будет), слепой, глухой, проблемы с ножками (заносит иногда, задние лапы по ходьбе заметно отличаются), кастрирован. В течение жизни возникали проблемы с желудком, его тошнило едой, но всегда был воспитанным - ходил в туалет в лоток.
Недавно началась история: ходит по-маленькому либо рядом с лотком в туалете, либо в коридоре у туалета. Дверь всегда широко открыта, лоток чист, началось без причин. Иногда ходит куда надо. Недавно поймала, он зашел в туалет (у нас он на небольшом подьеме), поставил лапы на лоток, и начал писать, то есть задними не залазит, сидит на полу у унитаза, пока я не подтолкнула. Семьей подумали, возможно задними уже не может залезть, постелили в туалете пеленку, чтобы ходил на нее. Не понравилась текстура, сразу как лапами не почуял плитку все, в туалет в целом стал ходить реже, все больше в коридор рядом. Но недавно стало вообще тяжело - ходит везде по квартире, где лежит плитка, благо хоть не на ковер: и рядом с ванной, и в туалете, и у собственной миски. Недавно ходил по-большому у входа, также в коридоре. При этом иногда до лотка-таки снисходит и ходит туда. Не знаем, что и делать. К врачу идти сомнительно, для него походы к ветеринару всегда были стрессом, пугливый. Да и скажут сдавать кучу анализов, узи, а насколько это целесообразно, если он уже совсем старенький и ему все равно операцию уже делать не будут, да и он сам не сегодня-завтра может уйти. Заказали подгузники, но проблему это не решит, да и кот своевольный, терпеть не может чего-либо на теле, британец. В семье жалуются, говорят об усыплении. Читала про капли-антистресс, но
стрессов нет, новых вещей/питомцев/людей тоже, и про инъекции обезболивающего, и про несколько лотков. Что еще можно сделать, как поступить правильно? Я студентка, одна лечение не потяну, а старшие члены семьи не заинтересованы и не видят целесообразности, им просто некомфортно с ним.