Агрессивная собака-такса

Добрый вечер! У нас есть такса мальчик 3 года, он очень агрессивный, бросается на всех (соседей, детей, стариков, чужих людей). Гуляю с ним на поводке. .сегодня выбежал на лестничную площадку из дома и набросила на идущих вниз соседей(девочка с мамой), а особенно, на девочку лаял. пытался укусить. соседка сказала что заявит участковому. ну это понятно.. но он член семьи, он очень любит тех, кого знает с детства.. в детстве очень часто ео тренировала сама лично.. но ничего не помогло. у такс характер ужасный.. но не хотелось бы конечно его терять. все соседи знают, что он агрессивный ,но иногда(по настроению) нет.. в общем, имеют ли право его усыпить? и как лучше поступить в данной ситуации?..