Когда придёте с прогулки, привязывайте её к ручке двери, чтобы дальше коврика, который для вытирания обуви, не могла уйти. Лвй, вой, ор, (реже копание и грызение у некоторых собак) запрещать. Спокойно раздеваетесь. Затем берёте её, ставите в ванну. Руками держим за ошейник/шлейку. Вырывается — подаём запрещающую команду. Не даём ей уйти. Поставьте собаку в выставочную стойку, так будет удобнее мыть лапы. То есть передние лапы поставьте параллельно, задние должны стоять немного дальше от передних лап, чем обычно. Одна задняя лапа может быть ближе к передним лапам, это та, что дальше от вас. Собака смотрит прямо или на вас. Если она орёт и/или вырывается — запрещаем. Держим за ошейник/шлейку. И моем лапы. Спокойно. Тёплой водой. Не орёт, стоит спокойно — гладким по спинке. Еды не даём. Обычный корм — зарплата, лакомство — премия. Нам никто не даёт денег, за то, что мы моем руки после улицы.
Если не стоит спокойно, орёт — подаём запрещающую команду, немного натягиваем ошейник/шлейку. Продолжаем мыть. Просто льём воду на собаку, не трогаем руками. Успокоилась — отпускаем ошейник/шлейку и моем. Живот вы как моете — стоя на четырёх лапках или на двух задних? Гуляете на поводке или на рулетке?
Когда закончили её мыть — вытираем её и ставим на пол, сказав ей "всё" или другое слово. Она поймёт, что вы закончили и можно идти по своим собачьим делам. Всё понятно? Остались вопросы — не стесняйтесь, задавайте)