Не хочу убираться из-за котов

Мой вам совет - кошечку (а может и кота тоже, смотрите сами) на авито или другую доску объявлений выставьте и подыщите новых ответственных хозяев.
Это нормально, так бывает, не рассчитали силы, это сплошь и рядом. Сейчас главное грамотно выйти из сложившейся ситуации не причинив никому вреда. Если и дальше будете беситься на живность может плохо кончится и для вас и для котиков. Так что руки в ноги и выставлять объявление.

Так приспособьте жилье для проживания котов. Они живые существа, а не роботы. И они живут по своим правилам, а не по человеческим.

Уберите эти ваши коврики-пылесборники.

Туалет купите закрытый. Ни запаха не будет, ни раскиданного наполнителя.

Для белья натяните веревки ближе к потолку.

Еще очень удобная вещь автопоилка и автокормушка.

А чтобы не драли мебель и обои - специальными кусачками делайте регулярный когтекюр.

Купите им высокую этажерку-лазалку и поставьте ее у окна(закрытого), они будут тусить там.

Можно приучить животных к унитазу, не быстро, конечно, но возможно.

Если в доме кошки, то дом придётся переоборудовать под них. Коврики если сильно приспичило то завести себе резиновые, плотно прилегающие к полу и тяжёлые, но не ткань которая так нравится котам. Коты просто обожают всё что похоже на тряпочки, на них лежать и зарываться в них, а ещё некоторые очень ссать в них любят.
Лоток если не убирать каждый день то придётся смириться что наполнитель будет валяться, ещё и вместе с сухими какахами иногда которые они могут ненамеренно выронить из лотка когда там копаются.
Жить как раньше с кошками не получится, придётся учитывать их комфорт и потребности, под людей они стелиться вряд ли будут, тем более когда их ругают и ненавидят за их основные потребности и привычки.
Если вы любите порядок и не любите убираться, то котов лучше не заводить, идеального порядка с ними не будет. Завели кота - считай почти как ребёнка завели в тот самый период когда дети не очень умные и гиперактивные.

Насчёт сушилки кстати - у меня то же самое, приходится стирать мелкими порциями и сушить в ванной при включенной вентиляции и за закрытой дверью.