Чем домашние животные отличаются от дармоедов?

так домашних животных и заводят для радости и положительных эмоций, в этом их "работа"

ничем

Ну, если за дармоедами надо тоже испражнения убирать, то ничем. Это, как раз, не "умиляет".

Иметь в подчинении абсолютно зависимое существо - это радость приносит и положительные эмоции?

Ну как? Крыс же ловят (во сне)!
Если без шуток, то без кошки у меня были мыши, появилась кошка - мыши исчезли, хотя она их ни разу не ловила.

заботиться о том кто не выживет сам на улице , получая за это ласку и признание тебя как члена " стаи" вот что приносит положительные эмоции.

Того, кто "не выживет сам на улице", вывели искусственным путём как раз для незрелых личностей, которые путём подчинения себе животИнок сублимируют свои психологические проблемы (это мнение психологов, если что). "Ласку и признание" надо получать от себе подобных, Homo sapiens, а не от облизывания шерстистых, которые вначале оближут свои физиологические отверстия, а потом и хозяина заодно. Им всё равно, что лизать - ими руководят рефлексы, а не разум. Это очень примитивно, рассуждать о "признании" после "лизания".
Это отвратительно, что человек селекцией вывел породы собак и кошек, не жизнеспособных в диких условиях, на потребу незрелым личностям и для процветания бизнеса. И ведь процветает этот бизнес день ото дня по всем статьям - начиная от разведенцев и ветеринаров и кончая производителями кормов и всяких "прибамбасов". В "мутной воде" рыбку ловят. Система ловко просчитала тенденцию нынешнего времени. Психологи называют это зоопсихозом и деградацией социума. Доктрина "сравнять человека с животным" срабатывает безотказно. И любовь к животным тут ни при чём. Если человек не любит и не уважает себя, то о какой любви к животным может идти речь? Пустые уси-пуси и гигиеническая распущенность - это не любовь к животным, это деградация человека.
Да, *** орёт до посинения под "блаХородныими лозунгами" любви к животным, а сами от "большой любви" брезгуют даже фекалии своих "любимцев" с пешеходных дорожек убирать, так и оставляют их повсюду, включая детские площадки, как свидетельства своей "любви" и "благородных порывов".