Родители выжили из дома. Как получить свою часть квартиры????Срочно нужен совет!

Отец алкоголик, всю жизнь пропил. Маму жаль, как она его всю жизнь терпит.. Дома невыносимо находиться лет с 18-ти, постоянные скандалы, упреки, что я у него на шее сижу, маты, ругань, чтобы я валила из дома, ну я и свалила. как только встала на ноги. снимаю квартиру,отдаю большую часть зп. мама и не думает с ним разводиться., привыкла уже наверное, вечно скандалят и дерутся. но это уже не мои проблемы, всю молодость я потратила на создание уюта в доме и попытки их примирения, чтобы они друг друга не поубивали,чтобы папа бросил пить, боролась, сколько слез пролила... ничего не помогло, только здоровье попортила свое...там прописаны мы втроем, квартира приватизированна. знаю что я имею право на 3-ю часть. но как мне ее получить?? могу ли я ее продать,без их согласия или требовать компенсации у родителей? или продажи и размена, и 3-й части денег?? на продажу или обмен никогда они не пойдут. что только через суд?? кто с этим сталкивался??