Соседи издеваются над детьми!! Вмешаться? помогите советом!

Добрый вечер Вам! Вот не знаю я, что делать. Еще несколько лет назад постоянно слышались крики, типа " Пошел на й (у них сын лет 10) на жену кричал и бил, а сын кричал Папа убери стул,не трогай маму, не трогай меня" Было жутко, знаете... но полицию вызывать боялась.. одна жила, мало ли что потом... Периодически история повторялась. Родили они второго ребенка( сейчас ему около1.5 лет) Сегодня слышу опять "зае уже мелкий ур*д чтоб ты сдох и мать твоя" и какой-то шум, стуки, и жуткий плачь ребенка.. У меня чуть сердце не разорвалось... У самой дочке столько же.. Вот прошу у Вас совета.. Обратиться куда-то стоит? Или не лезть в семью? Как бы вы поступили на моем месте? Муж говорит будем звонить завтра. А я сомневаюсь.... Очень жаль детей, зачем они вообще их рожают? С другой стороны: в детдоме лучше будет им? Не знаю... что делать? Боюсь я этого соседа... глаза дикие вечно, пьет... У меня дочка маленькая, вдруг мстить будет?! Но и глаза закрывать на это совесть не позволяет! Посоветуйте как быть!