Во первых, центральный пылесос надо устанавливать в период строительства., чтобы трубы можно было упрятать в стену.
А во вторых, у меня три разных типа пылесоса: переносной, встроенный и робот. Так вот, робот - лучшее решение. И иногда пользуюсь еще переносным, а встроенный убрал в кладовку.