Если боязнь именно контроллера, то не бойтесь, там сломаться нечему, ибо 2+2 всегда будет 4, это что касаемо ПО, касаемо харда датчики выйти из строя могут любые, либо станет очень жарко, либо очень холодно, что так же некритично. И третий вариант это таджикская инфраструктура, которые не подкрутили клапан, в таком случае у вас рванет и без всяких датчиков, релюшек и контроллеров.