Можно ли что то исправить

Сыну 6 лет, начал как с полгода как бы заикаться, тянет звуки,до этого тоже бывало, но потом нормально стал разговаривать. разговаривать начал поздно, не все звуки ещё произносит, ходим к логопеду. Сам по себе он ранимый, но озорник, то сестру маленькую ударит, обидит, то не слушаются. Я начинаю сейчас все прокручивать в голове, я его бывает очень сильно ругаю, то накричу, когда сил нет уже объяснять, то по попе получит. Это же сказывается, наверняка, на психике ребёнка. Если сейчас стараться сдерживаться и не повышать голос, может наладится. Или 6 лет вполне уже сформировавшиеся психика