Смотрите сами, если вы лошадь ломовая с шибко здоровой спиной - можете хоть в год отказаться с выбором "или топает сам, или тащить на руках". А если спина не железная, то лучше уж коляска, если далеко идти или надо быстро "закинуть" в сад, чем самой корячиться, если устроит забастовку с капризами "не хочу идти ногами". Что лучше - если до сада идти в нормальном темпе 5мин, выходить в лучшем случае на полчаса раньше (с учетом всех этих капризов, будет медленно топать да отвлекаться направо-налево) или задолбаться и схватить на руки и тащить ребенка на себе, чтобы успеть вовремя на работу или не мучить себя и ребенка, усадить в коляску и довезти до сада быстро? На прогулках ребенок все равно гуляет и ходит вовсю, ходить умеет прекрасно (если здоров, конечно), так что проблем от временного пользования коляской быть не должно.
Мы пользуемся коляской только на длинные оистанции - в сад, в парк, в поездках. До площадок конечно пешком.