Ребенка нужно пристыдить?

У меня есть знакомые, которых родители постоянно за все стыдили. Родители купили ребенку игрушку, а потом начинают читать нотации "Вот мы тебе игрушку купили и нам денег себе на пальто не хватило, хотя твоя игрушка это прихоть, а пальто необходимость, из-за твоей прихоти мы без пальто остались", ребенок просит записать его в какую-то секцию, родитель отвечает "Ишь чего удумала! Ишь чего захотела!", ребенок просит купить что-то вкусное, родители отвечают "А ты заслужила? Ты не заслужила", ребенок получает хорошую оценку, родители говорят "Только учиться умеешь? У тебя в комнате бардак! Позорище!", ребенок играет с друзьями и громко смеется, родители в конце дня обязательно будут спрашивать "Ты считаешь, что ты нормально себя ведешь? Не стыдно тебе?"
Зачем родители так делают? Неужели нельзя нормально объяснить детям, как можно себя вести, а как нет и почему именно нет? Разве ребенок сам поймет, за что его стыдят? Сначала же нужно объяснить, как нельзя себя вести. Иначе ребенок усвоит, что родители в любой момент могут начать ругать его за то действие, которое он считал нормальным. Он даже не поймет, что он сделал не так. И будет постоянно бояться, что родителям снова что-то не понравится. Обычно такие дети вырастают очень тихими и зашуганными, потому что привыкли, что к любому их слову могут придраться, поэтому лучше ничего не говорить, чтобы случайно не опозориться. Родители так часто стыдят ребенка за все подряд, что он начинает думать, что он всегда ведет себя не так, он никогда ничего хорошего не заслуживает, если он в чем-то хорош, то это все равно плохо, потому что он не во всем идеален, и все его желания постыдны, о них лучше молчать.
Стыдите ли вы своих детей? Зачем вы это делаете? Есть ли у вас такие знакомые? Зачем они стыдят своих детей?