У детей другой взгляд на мир. Ваша задача - дать понять, что врачи не опасны. Найдите интерактивные игры, расскажите ему поподробнее о том, что будет на приеме и что этого бояться не стоит.
Завлекать игрушкой после приема - не лучшее решение, но дать отдохнуть, прогуляться в парке или просто дать полежать с мультиками (особенно, где лечат), хороший вариант.
В детстве у моего друга, дедушка всегда ему после приема покупал шоколадные грибочки :) Поэтому стал спокойнее со временем, но это может нести не тот характер (я делаю - мне делают, а что будет, когда станет взрослее?)
Ищите платных врачей, с хорошей и уютной клиникой, где умеют обращаться с детьми и налаживать контакт.