Утренний подъём

Как научить ребёнка просыпаться по утрам? Моей 4 года, мы в садик собираемся по часу-полтора. Встаёт кое как, с психами. Делает всё медленно. Одеваться сама разучилась после сна. Каждое утро ругаемся уже, настроение портим и мне и ей. Хочется, чтоб ребёнок шёл в сад с улыбкой, а не с кислым лицом. Садик она любит, домой не просится. Но, вот эти подъёмы с утра так меня выводят. Иногда пытаешься сдержаться, не кричать, Дак она ещё сильнее начинает лениться, если на поводу идти. Заплести утром не могу, она головой крутит во все стороны, чай пьём по 40 минут, зубы крайний месяц сама уже не чистит, кровать заправлять перестала, одеваю её теперь сама. Для меня уже такой стресс эти утренние подъёмы, я из сада со слезами возвращаюсь. А она как из дома вышла, проснулась и как будто ничего не было.