Права ли я, что не ругаю своего ребенка?

Дело в том, что если ребенка ругать, он получит психическую травму. Могут появиться нервные тики, страх, тревожность, ухудшится качество сна. Если его ругают из за проблем со здоровьем, если он заболел, в следующий раз он может не сказать что его что то беспокоит. Он не поймет, за что его наругали, дети ещё не понимают что они делают. Если мой ребенок сломает игрушку другого ребенка, я не буду на него кричать, я просто объясню, что так делать нельзя и в следующий раз он так делать не будет. Таким образом он исследует этот мир. Если он что нибудь разобьёт, я ему объясню, что так делать нельзя, это нехорошо и он может порезаться. Без криков и рукоприкладства. Если врежется на велосипеде в чужую припаркованную машину, то я скажу ему, чтобы он ездил аккуратнее и объясню, что нужно контролировать ситуацию, чтобы впредь не допускать этого. Когда мой ребенок начнет стучать ногами по креслу в самолёте, я не буду его ругать, а постараюсь занять его чем нибудь другим. Опять же, без криков. Сыну 8. Мы живём в гармонии, у нас с ним доверительные отношения. Но некоторые мои родственники говорят, что я неправильно его воспитываю, что ремень должен быть основой воспитания хорошего человека. Так кто прав на ваш взгляд?