Оцените поведение родителей

В семье 2 родителей, обоим по 40 с хвостиком, и трое детей (2, 11 и 20 лет). Отец не работает, лежит дома на диване. Мать сидит с младшим ребенком, ведет домашние дела. Старший сын учится в вузе и подрабатывает разнорабочим. Основные средства в семье - это алименты на среднего сына и зарплата старшего. Получается, доход приносят дети. У старшего сына на этой почве уже практически невроз. Он не хочет бросать семью, но и тянуть всех не в состоянии. И они его не пускают, документы даже прячут. Как вы считаете, это правильное отношение к детям? вырос до дееспособного возраста, так обеспечивай родителям жизнь?