Имею ли право переехать с ребенком в другой город?

конечно.

он говорит что не отпустит с ребенком, заберёт его
в каком случае он имеет на это право?
просто сказал что собирается в суд подавать

Ну и зачем на него записали, алики пол ляма что ли?

Запретить он может только переезд в другую страну. В пределах страны - не может.

Он вас пугает. Ну подаст он в суд, это месяцы и годы. Ну даже если суд скажет - пусть отец видится, никто не может заставить вас приводить вашего ребёнка на встречи с отцом или любым другим человеком. Я уж молчу, что к себе домой вы никого не должны тоже пускать. Нет таких механизмов, которые заставили бы вас привести ребёнка на встречу. Так и скажите: подавай, удачи. А сами вы спокойно можете прописать ребёнка к себе и ездить с ним, куда хотите и когда хотите в пределах РФ.

Добавлю: ни в каком случае он не имеет право забрать ребёнка себе, и ни один суд ему это право не даст, если вы не сумасшедшая со справой или наркоман, алкоголик. Суд оставляет детей с мамой в нашей стране. Исключение - если какой-нибудь олигарх упрется рогом и полцарства потратит на взятки, чтобы выставить маму алкоголичкой и неблагонадежной, и то не всегда получается.