Бабушка и дедушка не пускают в другой город, как быть?

Мне исполняется 24 года. С детского сада я росла с бабушкой и дедушкой, так как отец пил и не работал, а мать не могла достаточно зарабатывать и уделять время моему воспитанию, так же были скандалы и драки между родителями, и у бабушки и дедушки мне было спокойнее. Они меня вырастили и вложили в меня все. Но никак не отпускали меня жить отдельно, удерживая манипуляциями и уговорами. Пару лет назад, закончив учебу в колледже, я переехала жить отдельно, было много уговоров вернуться, давление на жалость, и попытки контролировать. Я давно хочу переехать в другой город, но при разговорах об этом, меня снова отговаривают, говорят что я их бросаю, и тд. Я каждую неделю прихожу к ним в гости. Они не одиноки и самостоятельны, поддерживают контакт с моими родителями, моей младшей сестрой, соседями, друзьями. Финансово обеспечены, и от меня им никакой помощи не требуется - они лишь хотят, чтобы я постоянно была рядом, часто говорили что я это смысл их жизни. Хотя у них есть свои занятия, работа, досуг и тд. Иногда я ощущаю, что заменяю им своего отца (что они видят во мне своего ребенка), и это ужасно, я не представляю что буду ощущать, если после моего переезда что-то случится, и я буду винить себя в этом и ненавидеть. Я уже много лет хочу свободы, какая есть у моих знакомых сверстников, к тому же я давно нахожусь в отношениях, о которых я почему-то стесняюсь и боюсь сказать бабушке и дедушке, словно боюсь стать взрослой в их глазах. Были ли у кого-то подобные ситуации, или может сможете посоветовать что-то, глядя со стороны?