Развожусь из-за ребенка

Мужа люблю, не знаю, как вообще будем по раздельности, много хорошего, но есть у него одна черта, периодически ведёт себя очень низко и грубо. Прямой диалог вообще невозможен на конфликтную тему, сразу начинает нападать, как загнанная крыса, не брезгуя ничем, там и мат, и крик, и ор, провокации, обвинения, обесценивание, уходы из дома, т. е. полное дно. Ещё и мой темперамент подливает, как я ни пыталась быть мудрой, он доводит до срыва, что потом сам не рад. Потом отходит, извиняется, понимает, что это неправильно, плохо, и по кругу. Со мной он пытается максимально себя сдерживать и быть очень тактичным и вежливым, но у нас есть сын, на котором он может срывать зло, обозвать, подчеркнуть все изъяны и ошибки, очень грубо общаться, не по-родительски, унижать при посторонних, сын стал очень тревожным, заикается, когда нервничает, неуверенным в себе, когда они один на один, он не разрешает рассказывать мне о ссорах, может назвать его ябедой, и что это чисто их мужские дела, хотя на деле он просто давит десятилетнего мальчишку и перекладывает на него всю свою незрелость, я всегда вижу, что что-то было не так, но если даже рассказывает, просит не говорить папе, если я вмешиваюсь, он жестко пресекает меня в присутствии сына и начинает с нами обращаться как с врагами. Вот и сегодня последней каплей стало то, как муж назвал ребёнка рукожопым из-за того, что тот уронил ключи в снег, заставлял его искать голыми руками их, тем временем говоря, какой он, толкнул его грубо с тропинки, когда проходил, после рассказа ребёнок замолчал и опустил глаза вниз. После этого я поехала к мужу и сказала решение о разводе, о том, что выбираю своё спокойствие и спокойствие ребёнка, он не посчитал это причиной и выставил всё так, как будто я неадекватная истеричка, у которой просто какой-то бзик, но при этом плакал и говорил, какой он бедный, несчастный. Я в сомнениях, разговоры были не раз, но если что-то и меняется, то очень медленно, ещё усугубляет это то, что в его семье такое поведение считается нормой, есть семья, есть слабые, слабые должны подчиняться, там мама самая главная, у дочерей такой же порядок, семья многодетная, уважаемая, внешне благополучная, к детям относятся не как к личности, а как к достоянию, «у нас столько-то внуков», наглажены, накормлены, должны быть тише воды, ниже травы, учиться на 5 и не позорить. Муж тоже говорил, что это ему не нравится, и много плохого из детства помнит, как ему не хватало маминой теплоты, отцовского участия, и хочется других отношений в семье, и готов меняться, как бы сложно ни было, но мое сердце разрывается, когда я вижу участных, поддерживающих, занимающихся воспитанием своих сыновей пап, а у моего сына этого нет. Подскажите, пожалуйста, что думаете об этой ситуации, только прошу комментарии зрелых, семейных, не тех, кто мужчину считает «опорой», а не живым человеком, а семейную жизнь — ванильным романтиком. Как правильно поступить, учитывая, что мне действительно дорог этот человек.