Как отучить ребёнка от рук?

Если младенец требует, нужно брать на руки, дела могут подождать

Отучить от рук полноценно невозможно, тк все равно что приучить ребенка постоянно чувствовать себя в опасности (для младенцев регистрировать маму рядом значит быть в безопасности.)
Но можно подменить это ощущение безопасности с помощью грелки (температуры тела) и белого шума.

А если покушать хочется,приготовить тоже надо, а он долго не засыпает или в туалет надо.

Я, когда ребенка укладывала, после того как он засыпал, постепенно от себя отдаляла (когда был на руках, старалась отстранить от тела), а после медленно клала (минуты 2-3 перекатывала постепенно на матрасик. Причем сначала клала на матрасик руку свою, чтобы согреть. Не знаю, как это точно описать. Но у нас ребенок был очень «трогательный». Мама, папа, 2 старшие сестры и наемная няня постоянно его таскали и прибегали по первому зову. Так что она была довольно спокойной)

А Вы пробовали лежа его кормить грудью?
Просто лечь на диван, положить рядом с собой под мышку, дать грудь.. Он в процессе посасывания уснет, тогда тихонько вылезете из-под него, и пойдёте по своим делам

Я первые месяцы в слинге ребёнка держала и готовила еду, которая в духовке или варится. И когда пупс спит. Чем больше сейчас дать рук, тем меньше потом пупс будет их просить и больше будет спокойно заниматься сам с собой. Еще спасали доставки, но конечно домашнюю еду хочется больше. Лучше не лишать ребёнка рук, пока требует, потому что дальше от нехватки сейчас, он наоборот будет требовать еще больше.

Да, так тоже часто работает

Петрановская "Тайная опора" вам в помощь)

Занимайте Ребенка игрушками
Сажайте в манеж
Говорите что болит спина
Действуйте постепенно
Предлагайте альтернативы

Если в туалет надо, то быстренько бежала, а малыш плакал.
Но, бывало, что ребёнок кричал сильно, а не просто хныкал, и я в туалет с малышом шла. А что поделать, когда одна дома? Рюкзак-кенгуру в помощь.

Так я кормлю обычно так но далеко не всегда она так засыпает когда кушать не хочет или спать то крутится )