Нарушение сна у ребенка 1,8 г

Девочки, добрый день!

Меня волнует нарушение сна моего ребенка, которому 1 год и 8 месяцев. С самого рождения мой сын спал плохо и днем и ночью просыпался каждые 15 мин, первые пол года мы не могли даже выйти с коляской из дома погулять. Ночью он спал либо с постоянным укачиванием, либо на моем животе, но именно лежа в кровати на ровных поверхностях он спать не мог. Все условия для комфортного сна созданы - температура, проветривание, дома никто не шумит, в комнате темно.
По мере взросления сон стал улучшаться, особенно дневной сон сейчас стал наконец нормальным и не таким чутким. А вот с ночными снами беда.
Ночью у нас в лучшем случае минимум 3 подъема, но такое бывает редко, чаще это до 7 пробуждений ребенка. Помимо этого он часто воротится, вошкается, но бывает что может уснуть и сам. Ребенок по прежнему пьет смесь 3 раза за ночь, от которой уйти пока невозможно. Бывает выпьет и сразу заснет, бывает надо помочь (погладить, сделать массажик), а бывает что просыпается каждый час ночью без видимых причин. Это не просто кризис зубов или перевозбуждение, это происходит систематически и честно говоря, у меня уже нет сил. Я дольше двух часов подряд не спала уже два года.
Мы работали с консультантом по сну, ее советы вообще не давали толку, так как общие мерки у нас не работают. У нас нет и невозможно выстроить четкий режим, потому-что ребенок может проснутся на два часа раньше обычного и соотвественно захотеть спать раньше, может просто больше устать и раньше уснуть итд. Спит ребенок общем не много, за ночь 10 часов и днем максимум 1,5 часа.
Я не вижу каких-то проблем которые могут препятствовать нормальному сну. Спрашивала у знакомых у которых дети такого же возраста, ни у одного подобных проблем нет, как у нас. А ребенку скоро будет уже два года..
Неделю назад я поехала с сыном в отпуск, это в первый раз за прошедший год, ребенок тут больше активничает и даже легче засыпает в ночь. Но сам сон стал еще хуже и он стал истерить по ночам. Он просыпается просто постоянно и орет от моих прикосновений, орет даже когда я с ним разговариваю, пытаясь отчаянно самостоятельно уснуть. Смесь уже выпил, и я не знаю чем его успокоить в моменте и главное, почему он стал орать ночью? В итоге приходится брать коляску и качать его в коляске постоянно, что бы он доспал до утра. Такого раньше точно не было.
По поводу общих характеристик - ребенок очень темпераментный, очень активный, даже порой гиперактивный, заинтересованный, он любит поплакать, но его легко отвлечь. Но на мое «нет», «нельзя» не реагирует чаще всего, хотя понимает, на улице любит убегать во все стороны, не любит когда его беру за руку, дома требует внимания 24/7 и постоянного развлечения, или начнет весь дом разносить от скуки. А так же присутствует высокая тактильная чувствительность. Я могу на него приорать когда уже нервы сдают, и понимаю что это неправильно, но иногда это единственное что действует что бы урегулировать его нервную систему, так как опять же на мои запреты он не реагирует.
По поводу питания - он очень выборочно ест и не любит пробовать новое, но тем не менее ест в течении дня хорошо и наедается, весит больше среднего. Поэтому могу с уверенностью сказать, что проблема так же не в еде.

Короче говоря, такая вот у нас ситуация.
И вот девочки, хочу у вас спросить, у кого были такие экстремальные случаи, в чем может быть проблема? Что реально помогает? Или это только поход к невропатологу?

Буду благодарна получить советы и реальный опыт🙏❤️