Ребёнок 6 месяцев засыпает только с криком

Нашей малышке 6 месяцев и каждое укладывание спать - это борьба. Где-то с 3,5 месяцев она каждый раз перед сном плачет. Засыпает либо на груди, либо при укачиваниях. Когда перекладываю в кроватку, сразу просыпается и начинается дикий плач и ор пока не возьмёшь и опять не укачаешь. Вычитала, что это уже привычка и ассоциация - «качания - сон». В таких случаях советуют ложить сонного ребёнка в кроватку и пытаться успокоить его там. Несколько раз эти попытки увенчивались успехом, но в основном она в кроватке выкручивается, кричит и так заходится плачем, что становится страшно и все это до тех пор пока не возьмёшь на ручки. Ночью просыпается 4-5 раз и плачет пока не возьмем к себе в кровать или пока не приложу к груди. В остальном она абсолютно веселый и спокойный ребёнок. У кого-то была такая ситуация? Когда они перерастают этот период? Стоит ли дальше укачивать и ждать пока окрепнет нервная система и она сама будет спать или это же всё-таки привычка и стоит отучать? Силы уже на переделе