Не хочет засыпать в кроватке

Столкнулась с такой проблемой. Ребёнку почти 6 месяцев, наотрез отказывается засыпать в кроватке. Он в ней спит, но именно засыпать ему нужно на руках (укачивать), иногда этот процесс занимает и 30 и 40 минут. Сон хороший, но как только начинаю класть в кроватку, тут же хнычет, просыпается 🤦‍♂️. Сейчас вся вакханалия с укладыванием именно в кроватке заняла 1.40, но все безуспешно, дошли до истерики! Он хочет спать, истерит, орёт, но в кроватке не засыпает ни в какую. Укачала в итоге в шезлонге (и уже спящего переложила в кровать), уснул в шезлонге только потому, что просто без сил уже. Что за желание такое постоянного укачивания и как это исправить, руки уже отваливаются. Крик души просто. #дети