Когда дети начинают самостоятельно засыпать?

Ребенку 3 года, очень активный и спать уложить невозможно. Начинаю укладывать в 20:00, засыпает только в 22:00 и всё это время я сижу рядом и жду. Если сдвигать сон и укладывать позже, то по прежнему укладывается 2 часа. Начнем в 22:00- уснет в 00:00. Если ухожу, начинает орать. Книжки по 2 часа читала- быстрее не засыпает. Встаем в садик в 6:00 утра каждый день, вечером всегда активная прогулка перед сном. Что можно сделать? Я устала сидеть по 2 часа в ожидании когда ребенок уснет. Хочу говорить в 20:00 спокойной ночи и заниматься своими делами