Брат-бытовой инвалид. Не делает ничего по дому

ТЕКСТА МНОГО!!! Пишу на эмоциях!!!
Пишу текст с криком души, поскольку не знаю у кого просить совета и надеюсь, что здесь мне хоть что-то подскажут. Сильно поругалась с матерью касательно этого случая. Надеюсь на аддекватные ответы.
Мне 20
Брату 13
Проживаем с матерью. Я студент, пока не работаю.
В чём заключается сама проблема:
Брат - свинья. В 13 лет не может наложить себе поесть, налить чай. Попросить что либо сделать - невозможно. (Да и заставить тоже). А если и делает, делает все через задницу, что потом матери приходится все убирать заново. Жрёт одно сладкое, редко моется. (Не затащить).
Фантики от конфет и прочего валяются везде где только можно и нельзя. Унитаз весь грязный из-за него. (Подросток - здоровый, не имеет каких-то проблем.)
Но наверно это пол беды. Беда - беседа с матерью, которая каждый раз заканчивается через задницу.
Дело в том, что только мы вдвоём делаем все дела по дому, и меня совершенно не устраивает, что наши права как к дочери и сыну - не равноправны, считаю его достаточно взрослым, чтобы относить его как к маленькому, который ничего сделать не может. Мать же заикалась чтобы я его "воспитывала".
Сколько бы я не говорила, что это все становится не нормальным, меня не слышат и аргументируют что разница в возрасте 7 лет и что я так же ничего совершенно не делаю, а мать трудится в поте лица, что доводило до слёз. Я так же убираю по дому, а не сижу на месте.
Сегодня произошла ситуация:
Попросили разбудить брата перед тем, как пойду гулять, наложить ему поесть и налить чай. Разбудила, как мне казалось, сказала что еда на столе. Вечером вернулась. Последнее, что было в сковородке - отдала брату и все стухло. Ибо даже не прикоснулся. Пришлось драить всю кухню и готовить матери, поскольку переживала, что вернётся голодной. Потеряв кучу времени. На что мне сказали, что меня не просили этого делать. И делать этого было не нужно, и что из-за меня теперь она стрессует, ведь я её заставляю их есть (нет. Я говорила только что салат быстро даёт сок и может быстро испортится)
Мать полностью обесценивает мои действия, что даёт сильно по сердцу.
Пожалуйста, не пишите сейчас о съезде. На данный момент, это не вариант решение проблемы, а только через год (дай бог, через пол года). Мой молодой человек имеет проблемы с работой и не может обеспечить. В колледже дикая нагрузка с последним годом и есть вероятность, что не справлюсь, поскольку большие требования. Ранее работала, понимаю, что быстрее кони двину, если снова буду совмещать.
Вопросы:
Возможно ли как-то исправить эту ситуацию, или только ждать?
Были ли у вас подобные случаи и как выбрались из неё?
Как улучшить взаимоотношения с матерью если мои действия обесцениваются?
Мне нужен совет. Всякие приколисты пробегите мимо, спасибо