Либо терпеть ещё года 4, а в 18 съехать от них. Либо сейчас написать в органы опеки, тогда их лишат родительских прав, а вам придётся жить в детском доме. Ну или при лучшем раскладе их это напугает и они закодируются, и возьмутся за голову, но это вряд ли..