Наверное, договариваться. Даже кот понимает. Если он выпьет морковный сок, то получит любимую консерву и пьет, а так не залить никак, сжимает зубы и выплевывает, только покажешь консерву и шприц, сразу глотать начинает, наверное, с детьми также. Хочет что-то получить, пусть начнет считаться с родителями. Где-то был упущен момент воспитания, но это ваши уже погрешности.