Личное пространство подростка: как мягко обозначить границы, когда близкие используют тебя как опору

Здравствуйте, дорогие участницы форума!Столкнулась с неоднозначной ситуацией в семье и очень хочу услышать ваши мнения и советы. Мне 14 лет, и в повседневных делах (на прогулке, в магазине, на пляже) близкие часто воспринимают меня скорее как «опору», чем как отдельного человека со своими границами. Конкретные примеры: На пляже бабушка, вытирая ноги, инстинктивно хватается за мои руки или плечи, чтобы не потерять равновесие. Мама или бабушка, устав на прогулке или неся тяжёлые пакеты, тут же берут меня за руку или под руку, иногда довольно крепко. Бабушка порой даже опирается на дедушку‑инвалида, цепляясь за его голову или плечи, что выглядит неловко и для него некомфортно. Я понимаю, что им действительно нужна поддержка: бабушка уже не так устойчива, мама устаёт. Но для меня это: физически неприятно (тянут, сжимают, мешают двигаться); эмоционально дискомфортно (чувствую, что моё тело воспринимается как «предмет», а не как личное пространство); сложно озвучить свои ощущения, потому что боюсь обидеть или услышать: «Мы же просто просим помощи!», «Ты же можешь подержать!».Что уже пробовала:* мягко отстраняться — игнорируют или держат ещё крепче; говорить: «Мне неудобно» — отвечают: «Сейчас потерпи, потом отпустим»; предлагать альтернативу (подать руку осознанно, помочь с пакетами) — часто пропускают мимо ушей. Вопросы, на которые очень хочу найти ответ: 1. Как донести до близких, что даже помогая, я хочу сохранять телесные границы, без обид и обвинений?2. Какие конкретные фразы или способы коммуникации работают в таких случаях?3. Как предложить альтернативные решения (трость для бабушки, сумка на колёсиках, перерыв на отдых), чтобы это не прозвучало как отказ помогать? 4. Как поддержать дедушку‑инвалида, чтобы он тоже мог обозначить свои границы, не чувствуя вины? 5. Есть ли опыт у кого‑то из вас в выстраивании таких границ в семье, где забота часто смешивается с нарушением личного пространства? Очень надеюсь на ваши истории, советы и деликатные формулировки, которые помогут нам всем научиться помогать друг другу с уважением к каждому.