Я не понимаю их. В детстве били,

Дегенераты, покиньте их скорей

Ждите 18ти и уезжайте.
Либо поступайте учиться с продиванием в общежитии.

Скорее всего, их так же воспитывали, через унижение и насилие. Вам только бежать после 18, с этим ничего не поделаешь, обычно у детей не хватает духу обращаться в полицию или в органы опеки.
Если у вас есть адекватные бабушки или дедушки, можете к ним обратиться за защитой, попроситься пожить и т.д.

Бабушка умерла 2года назад.Про родню со стороны папы мама плохо отзывается.Я боюсь что сама такой стану.Начала замечать что бывают вспышки гнева и могу побить кота.(когда осознаю что сделала начинаю извиняться и кормить котлетами

Мама, которая Вас бьёт, про кого-то плохо отзывается? Может, они не такие уж и плохие? Общаться пробовали?
Когда будете зарабатывать, пройдите курс психотерапии, а то и детей своих будете бить.