Ей не всего 15, а ей уже 15 и у нее идет половое созревание.
Можно не говорить напрямую, что увидели чем она занимается, а издалека (если у вас не такие доверительные отношения) завести тему о сексе и прочем. Но только не ругать ее за это, и не говорить, что Вы все видели, а то может тогда Вам вообще ничего не рассказывать. Мне кажется, это нормально, когда между матерью и дочерью происходят такие разговоры.