Яна! А ваши родители знакомы с родителями вашего парня, они дружат. В этом случае с разрешения обоих родителей можно было бы остаться на ночёвку. А то, что будете спать в разных комнатах, кроватях ещё не даёт разрешения на ночёвку. Вы сами написали, что его родители категорически против, поэтому и парень против, ему родители запретили. Мои родители запретили бы тоже, если бы мне было 16 лет, а не 38. Станете взрослой и самостоятельной, тогда и сами будете всё решать.