Понравился парень, стоит ли приглашать погулять?

Вчера гуляла в своей компании, и к нам подошла вторая компания мальчиков познакомиться. Мне сразу понравился один парень, он очень застенчивый по словах знакомых, ну и еще немного младше меня. Я решила написать ему, потому что при встрече он молча сидел и почти ничего не говорил. В общении он оказался очень милым. Я прям понимаю, что вкрашилась. Но боюсь как-то пригласить его погулять наедине, это нормально, если инициатива будет от девушки?