законна ли слежка?

Это не слежка. Вы же не скрытно это делаете.

Мало ли за кем вы там ходите. Если кто заметит, скажете, что увидали мужыка подозрительного, решили за детишками приглядеть - но мужык оказался просто мужык, уже ушел своей дорогой.

Ты дура, а не девушка

главное детям ничего не делать, а еще если с ребенком что-то случится, а вас кто-то видел что вы каждый день за ними ходите (например бабки на лавочках) то могут подумать что вы причастны