Мне уже не приятно находится дома

У меня сейчас в жизни такой период,когда ничего не хочется. Я не знаю что мне нужно,чего я хочу,зачем я живу,кому я нужна? Родители постоянно критикуют,ругают,я постоянно делаю всё не так как надо.Мама говорит что я эгоистка,раз делаю то что нравится мне,а не ей.Говорит что бы я ехала жить к бабушке. Говорит что я ничего не делаю,хотя я делаю ВСЁ что бы ей было легче после работы. Я хорошо учусь,я занимаюсь спортом. Ей всего мало. Она постоянно орет на меня,причитает. Мне уже не приятно находится дома. 
Она ругает меня по пустякам. Она манипулирует мной,говорит: «я тебя родила,мучалась,вот будь добра…». 
Я устала. Ей всего мало и я даже не знаю уже,зачем я вообще? Кто я? Зачем я? Я же без мамы ничего не могу(по ее словам),она постоянно сравнивает меня с другими детьми:«Посмотри какой Дима молодец,даже поцан лучше тебя!!». Я иногда задумываюсь что я делаю не так,пробовала начать с себя… Но дело в том,что я не знаю что я делаю не так….! Я устала. Я ничего не понимаю,ничего не хочу,не знаю что ждёт меня в жизни. Дайте мне совет😢.(еще в 18 лет я не съеду от родителей(если появятся такие мысли),потому что я без мамы ничего не могу!!! - ее слова)