сестра трутень, жалко маму

девочки, хелп! у меня есть младшая сестра, ей 13 лет, мне самой 18. моя мама с рождения сестры приучила меня к тому, что у меня есть домашние обязанности. да и сейчас я не возмущаюсь на просьбы помыть полы, почистить ванну или кухню и тд. но младшая сестра это кошмар! мне очень жалко маму, она временами жалуется как сильно устает на работе, а младшая ничего не делает. не убирает за собой, маме хамит, общается с ней только когда что-то нужно. мама говорит что воспитывала меня неправильно (била и манипулировала), но я ее простила и очень сильно любила все жизнь. на сестру же она лишь изредка может повысить голос, но при этом все равно вместо того чтобы сказать повторно убрать за собой-убирает сама, а виноватой выхожу я, мол могла бы и убрать чтобы ей легче было.у меня обостренное чувство вины по жизни, особенно перед мамой, я переступаю через себя чтобы не делать за сестрой то, что она в состоянии и обязана делать сама. посоветуйте, как жить? скоро планирую съезжать, но у меня такой груз на душе, что маме будет совсем тяжело без меня. ПС также есть отец и брат, они тоже не убирают за собой, но брат тоже скоро съезжает, а отец есть отец и это их отношения. ПС с сестрой не общаюсь всю жизнь, сначала была ревность, теперь просто испытываю к ней неприязнь тк она очень ленивая, невоспитанная и не следит за собой. как помочь маме? хотя это ее ребенок и ее проблема..тогда как избавиться от чувства вины, что мне не надо решать ее проблемы? что это ее жизнь, она взрослый человек и в состоянии все изменить если захочет. помогите, мне очень тяжело #подростки