"думаю о том, чтобы вызвать опеку и её лишили родительских прав, как думаете, оно того стоит?" - КОНЕЧНО! Так и поступайте. Три года до совершеннолетия в детском доме с реальными сиротами, которые выросли там - это просто мечта. Они будут вас ненавидеть и гнобить, потому что вы из "нормальных" и поздно появились, но это мелочи. Главное, что обратного хода не будет и домой до 18 вы вернуться не сможете, хоть и захотите очень быстро. Хотя, не, не это главное. Главное, что маму к вам точно не допустят и видеть ее ненавистное лицо вы не будете.