Сын-подросток ведёт себя агрессивно по отношению к родителям

Здравствуйте, подскажите почему сын ему 17 лет ведёт себя агрессивно по отношению ко мне и папе семья полноценная, но всё равно постоянно от него слышу одни упрёки, постоянно обижается на нас, припоминает старые обиды, которые давно пора бы забыть, раньше за это мы его наказывали в угол ставили папа ремнём бил за то что кричал на нас, хотя и обували его и одевали сытым был, не знаю почему он ведёт себя так к нам, по отношению к другим он ведёт себя хорошо, хорошо общается с другими, помогает им, с девушками ведёт себя как галантный кавалер, но когда дело доходит до нас агрессия, нежелание помогать…