С какого возраста ребенка Вам стало значительно легче с ним?

Ращу ребенка одна. Родители живут в другом городе, но изредка помогают.Ребенку 3 года. Сейчас с ним стало немного легче, чем 1,5 года назад. Но все равно очень тяжело физически: если сидим дома, то только и успеваешь, что кормить, убираться и прятать вещи. Все таскает, трогает, ломает, требует постоянного внимания, хотя, когда включаю мультики, может смотртеть их недолго сам и изрезка играть сам. Не могу никуда выйти, не говоря уже о личной жизни, т.к. не могу позволить себе няню (денег хватает лишь на самое необходимое). У кого большие дети, поделитесь, с какого возраста ребенок сам начинает более-менее соображать: например, убирать за собой игрушки, класть вещи на место, немного помогать? С какого возраста его можно на пару часов оставить дома одного? с какого - с ним вместе путешествовать и совершать длительные прогулки, например, надолго выехать на природу? Сейчас куда-либо поехать с ним почти нереально. Хочется пожить немного и своей жизнью, но пока не получается. Хочется иногда спокойно позаниматься своими делами: пошить, приготовить, убраться, а ребенок все выхватывает у меня из рук и стремится "делать сам" (понятно, как он это делает - создает лишнюю работу:). И с какого возраста ребенок стал понимать, что нельзя хватать все подряд вещи и уже можно не закрывать на ключ шкафы?