Законно ли работать переводчиком фрилансером без ИП?

Главное налоги платите.

Любая предпринимательская деятельность без оформления незаконна

Нет.
Можно самозанятым зарегистрироваться, даже ИП не обязательно.

законно, конечно. работодатель может тебя оформить по гражданско-правовому договору.

лучше не надо. бухгалтерши сцут связываться с самозанятыми, ибо это никак не подтвердить, все на словах, и они очкуют, что он налоги не заплатит, а влетит им.

Смотря какие клиенты. Так-то в принципе авторы, переводчики и прочий креатив имеет право работать через п. "Гонорары". Вовремя декларировать их как доход, указывая источник "авторское вознаграждение". Это не предпринимательство.
Но это не катит, если сами получаете доходы с каждого экземпляра, т. е. издаётесь "кустарно". С издательской системой какой угодно контракт может быть, пока есть какой-то "юрик", вы просто работник этого "юрика", даже если процент с продаж платят по экземплярам. Это ваши с "юриком" тёрки. А вот когда начинается общение напрямую с "физиками", то приехали, предпринимательство началось.
Это в грубых чертах, конечно. Там оговорок двести тысяч мильёнов, читайте оригинал, задавайте вопросы по пунктам, которые показались подводными камнями (скорее всего, если они показались, то они такие и есть).

Законно, если самозанятая или 13% в конце года уплачиваются с дохода.

Вообще-то, без проблем можно проверить статус самозанятого. Достаточно знать его инн. Или самозанятый сам может предоставить справку из приложения Мой налог.

чем меньше государство знает, тем проще и спокойнее

Самозанятый может загрузить уведомление от налоговой о самозанятости. Кроме того, он генерирует в личном кабинете электронный чек и отправляет заказчику. Заплатит или не заплатит он налоги после этого - это уже его проблема.

Теоретически незаконно
Но учитывая средние тарифы в БП, которые предлагают фрилансеру, то официально работать в этой сфере нет смысла. Только если у тебя есть прямые крупные клиенты, которые платьят долларов на 7-10 за страницу и только официально

ну в любом случае, если заказчик хочет все "по-белому", то пусть сам и оформляет договор подряда.

Кстати, а если пропускать как "авторское вознаграждение", там какой договор? Вроде какой-то "более свой", чем просто подряд на произвольную работу.

У большинства заказчиков стандартные договора, никто их под фрилансера подстраивать не будет. Только если это какой-то эксклюзивный случай

так как-то по-другому, с передачей авторских прав. насколько я помню, там разница для работодателя только, у исполнителя все также, 13% и пенсионные. и он обязательно срочный.

Список зарегистрированных самозанятых в помощь. Гуглится.