Можно ли работать риэлтором без в/о и какое нужно иметь образование ?

Образование не нужно, всему научат. Деньги будут только от совершенных сделок. Нет клиентов - нет денег.

Какого то специального образования не нужно, но юридическое и/или псилохогическое было бы плюсом

Никакого специального образования не надо. Нужны связи, машина, знание географии населённого пункта, ориентировка в стоимости недвижимости. Умирающая профессия. Если не обманывать, то денег не будет.

Можно: торговки на базаре работают вообще без образования, а риелторы от них недалеко ушли.

Далеко.
Риелтор знает жилищное право, все, что связано с расселением, покупкой/продажей недвижимости, проверкой чистоты сделки и многое другое.

Всё, что вы описали, это компетенции юриста. Риелтор этого не знает, а даже если знает - ни за что не отвечает. Провести проверку чистоты сделки он не имеет возможности в принципе, поэтому как только он заикается о чём-то подобном, как части своих услуг - следует чётко понимать: он лжёт.
Для покупателя он нередко вреден, ибо если у покупателя есть деньги - риелтор вместо простой сделки норовит создать целую цепочку оных. А если человеку нужно обменять квартиру, риелтор старается сделать это через куплю-продажу, да ещё с цепочкой, а не через простой договор мены. Добавим любовь риелтора в России брать комиссию и с продавца, и с покупателя (конфликт интересов в этом случае для него несущественен), и получил портрет нагловатого, склонного к лжи и мошенничеству субъекта, близкого по натуре и психологии к базарной торговке.