Нужна срочная помощь юриста

Здравствуйте. Живём в сельской местности, купили трактор у друга мужа 7 лет назад, в то время его не успели переоформить т.к. друг уехал и больше не приезжал в деревню. Нам трактор больше не нужен и мы его решили продать. По согласованию с другом решили переоформить трактор сразу на покупателя, друг выслал свои паспортные данные и все необходимые документы для переоформления. Нам удалось переоформить транспорт, налог не платился за трактор более 10 лет, т.е. ещё до того момента как мы его перекупили. Друг должен был денег, поэтому вроде пришли к решению, что налог заплатим пополам. Но на следующий день он позвонил в налоговую и поднял шумиха, что трактор переоформили без его ведома, и он будет подавать на нас заявление. Потребовал, чтобы мы оплатили налог за эти 10 лет. Мы заплатили налог, но он начал звонить и требовать ещё деньги за какую-то запчасть, которую отдавал на сохранение, чтобы на его даче её не украли, мы ей не пользовались, угрожает если не вышлем деньги, то подаст заявление. Скажите пожалуйста можно ли нам как-то вообще решить эту ситуацию? Знаю что нас разводят на деньги, но так как мы в этом случае переступить через закон понимаем, что тут сами виноваты. Но если бы было нужно тысяч 10 заплатить это не проблема, но они требуют 50 тысяч и получается,деньги за которые продали трактор ушли на погашение налога за время которое не платили ни мы, ни они и ещё эту запчасти забирать они не хотят, мол она им не нужна, но требуют за неё деньги #юрист